Die Pfarrkirche in Sendenhorst ist dem heiligen Martin von Tours (316-397) gewidmet. Obwohl keine Urkunden vorliegen, deutet dieses Patrozinium auf eine Gründung der Pfarre im 9. Jahrhundert hin, als die Franken die heidnischen Sachsen christianisierten.

Martin von Tours lebte in einer Zeit des Umbruchs. Mit dem Toleranzedikt von Mailand 313 wurde das Christentum zunächst erlaubt und im 5. Jahrhundert sogar zur Staatsreligion erklärt. Nun wurde der christliche Glaube nicht alleine eine Frage der inneren Überzeugung - der Übertritt zum Christentum konnte gesellschaftliche Vorteile bringen. Schriftliche Zeugnisse über Martin von Tours sind rar - oft mit frommen Legenden verbunden - und erst viele Jahre nach seinem Tod entstanden. Einige Eckdaten aus seinem Leben lasssen sich aber rekonstruieren:

• Geboren 316 oder 317 nach Christus in einer kleinen Stadt im heutigen Ungarn, damals Römisches Reich, als Sohn recht wohlhabender Eltern. Der Vater bekleidete einen hohen Posten in der römischen Armee. Die Auflösung des jahrhundertealten Römischen Weltreiches deutet sich aber schon an.
• Aufgewachsen in Pavia, einer Stadt in Italien. Mit 15 Jahren zwangsweise Eintritt in die römische Armee, die angesichts fremder Angriffe aufrüsten musste.
• Militärischer Einsatz in Frankreich, im Alter von etwa 16 Jahren Begegnung mit dem Bettler vor den Toren von Amiens, Geschichte der Mantelteilung.
• Christliche Taufe mit etwa 18 Jahren - in einer Zeit, als Christ sein keineswegs selbstverständlich und eher schädlich für die Kariere war.
• Mit etwa 20 Jahren verweigert er sich zum allgemeinen Entsetzen in Worms dem weiteren Heeresdienst, beendet so eine vielversprechende Karriere, kehrt in seine ungarische Heimat zurück, um auch seine Eltern vom christlichen Glauben zu überzeugen, war dabei aber nicht sehr erfolgreich.
• In den Folgejahren kommt er noch in weiteren Gegenden Europas herum, lebt eine Zeitlang als Einsiedler.
• Ab 360 sammelt er Gleichgesinnte um sich herum und gründet in Ligugé bei Poitiers das erste Kloster des Abendlandes.
• Mit etwa 50 Jahren drängen ihn die Einwohner von Tours im heutigen Frankreich – offensichtlich gegen seinen Willen und gegen den Willen zahlreicher anderer Bischöfe Galliens –, das Amt ihres Bischofs zu übernehmen. Seit diesem Ereignis müssen übrigens die Martinsgänse den 11. November fürchten, verrieten sie doch sein Versteck, in dem er sich dem Drängen der Menschen entziehe wollte.
• Martin von Tours macht sich einen Namen durch ein hohes Arbeitspensum, sein Engagement für die Probleme der Leute und sein mutiges Auftreten gegenüpber den Mächtigen des Reiches. Er gründet weitere Klöster und schafft wichtige Strukturen in der Kirche. Bereits zu Lebzeiten wird er zur Legende.
• Er stirbt am im November 397 – also 80jährig – während einer Bischofsreise in Candes an der Loire, nicht allzu weit von Tours entfernt. In Tours wird er begraben. Martin von Tours ist damit der erste Heilige, der nicht den Martyrertod starb.